77ef3d7f

Ученые обучились распоряжаться роботом как куколкой при помощи контроллеров HTC Vive

Спасательные боты в дальнейшем возможно окажутся очень необходимы, однако пока им недостаёт координации и эластичности перемещений. Чтобы поправить данную неприятность, команда японских специалистов разрабатывает свежий способ администрирования, который дает возможность человеку распоряжаться роботом как огромной куколкой.



Сама система не новая — как правило такие изучения классифицируются термином «телеприсутствие». Однако учёные Токийского института рассказывают, что их способ намного более современный. Если прежде ученым получалось распоряжаться только незначительными роботами либо только высшей частью тела, то сейчас они могут контролировать «тело» полностью. Для этого применяются контроллеры шлема виртуальной реальности HTC Vive.

Инфракрасные маячки HTC Vive необходимы для наблюдения контроллеров в трёхмерном пространстве. Учёные пришили по контроллеру к любой руке и ноге бота, чтобы позиционировать перемещения и посылать их автомашине в качестве команд. При этом особое ПО приспособит команды под возможности бота.

«К примеру, ему разрешается делать шаги со скоростью ходьбы, однако запрещено носиться и скакать, — сообщил специалист Исигуро Ясусиро (Ishiguro Yasushiro). — Мы принуждаем бота всегда сохранять безопасную походку».

Ясусиро объявил, что система имеет «большое количество слабых мест», однако не менее гибка и отзывчива, чем иные подобные планы. Сам бот был сконструирован в институте 3 года назад и известен как JAXON. Прежде он принимал участие в состязании DARPA Robotics Challenge, созданном для испытания такого рода автомашин в сценариях бедствий.

Пока JAXON может лишь медлительно идти на 2-ух ногах. Сейчас ученые планируют обучить его расти и опускаться по лестницам, скакать и носиться. «В итоге мы рассчитываем обучить робота-гуманоида всему, что могут люди», — сообщил Ясусиро.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий